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Départ de Portimão, à partir du Cais Vasco da Gama. Naviguez sur le Rio Arade, en passant par le village de Ferragudo, le château Dom João datant du XVe siècle et la Praia Grande de Ferragudo, avant d'atteindre l'océan Atlantique.
Dirigez-vous vers l'est pour découvrir la Praia do Pintadinho, le phare de Ponta do Altar, la Praia dos Caneiros et l'isolée Praia da Afurada. Repérez une tour de guet romaine vieille de 2 000 ans sur une haute falaise, puis continuez jusqu'à la Praia do Vale da Lapa et la grotte du contrebandier.
Explorez Praia do Paraiso, le village de Praia do Carvoeiro, les formations rocheuses et les grottes d'Algar Seco. Continuez vers Praia do Vale de Centianes, le phare d'Alfanzina et le cap de Carvoeiro.
Transfert sur un bateau plus petit pour visiter la grotte d'Atlantis, la grotte des crocodiles, Praia do Carvalho, la grotte profonde, la grotte écologique, la grotte des tortues, la plage de Benagil, la grotte de la cathédrale de Benagil et la grotte sous-marine.
